आने वाले दशकों में चंद्रमा पर निरंतर मानव निवास कई प्रमुख अंतरिक्ष-प्रगतिशील देशों का राज्य लक्ष्य है। उस लक्ष्य तक पहुंचने के लिए कई कार्यों की आवश्यकता होती है, लेकिन सबसे बुनियादी कार्यों में से एक है उन मनुष्यों को खाना खिलाना। पृथ्वी से लगातार भोजन भेजना जल्द ही बेहद महंगा हो जाएगा, इसलिए जर्मनी की अंतरिक्ष एजेंसी डीएलआर एक विकल्प पर काम कर रही है। इस अर्ध-स्वायत्त ग्रीनहाउस का उपयोग चंद्रमा पर रहने वाले अंतरिक्ष यात्रियों को कम से कम आंशिक रूप से खिलाने के लिए किया जा सकता है। उस लक्ष्य का समर्थन करने के लिए, डीएलआर के शोधकर्ताओं की एक टीम ने मार्च में आईईईई एयरोस्पेस सम्मेलन में ईवीई के बारे में एक पेपर जारी किया, जो एक रोबोटिक भुजा है, जिसका उद्देश्य पहले चंद्र ग्रीनहाउस के संचालन को स्वचालित करने में मदद करना है।
EDEN वर्सटाइल एंड-इफ़ेक्टर (या EVE) को संभवतः WALL-E के जीवन चाहने वाले रोबोट को श्रद्धांजलि के रूप में नामित किया गया है। लेकिन इसे EDEN LUNA ग्रीनहाउस के साथ इंटरफेस करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, DLR की एक परियोजना का उद्देश्य चंद्र सतह पर उपयोग के लिए पूरी तरह कार्यात्मक ग्रीनहाउस बनाना है। इस तरह के ग्रीनहाउस के फायदों पर अन्य लेखों में चर्चा की गई है, लेकिन कहने की जरूरत नहीं है कि ईडन लूना सबसे अच्छी तरह से समर्थित परियोजना है जिसके परिणामस्वरूप सही समय आने पर चंद्रमा पर पूरी तरह कार्यात्मक प्रणाली स्थापित हो जाएगी।
लेकिन जैसा कि कोई भी माली आपको बताएगा, ग्रीनहाउस बहुत काम का काम है। और कोई अंतरिक्ष यात्री ग्रीनहाउस रखरखाव पर जो समय खर्च करता है वह वह समय होता है जिसे वह वैज्ञानिक अनुसंधान जैसे अन्य कार्यों में खर्च नहीं कर सकता है। इसलिए, यह बेहद फायदेमंद होगा यदि ग्रीनहाउस संचालन में सहायता के लिए एक रोबोट हो, भले ही उस रोबोट को पृथ्वी पर किसी ऑपरेटर द्वारा दूर से नियंत्रित किया जाना हो।
ईवीई दर्ज करें, जिसमें तीन मुख्य घटक होते हैं। परिवहन रेलें रोबोट को ग्रीनहाउस में सही स्थान पर जाने की अनुमति देती हैं। इसका रोबोटिक “बांह” रोबोट को अपने निर्धारित कार्य को पूरा करने के लिए प्रभावी ढंग से स्थिति में लाने में सक्षम बनाता है, और अंतिम प्रभावकर्ता धक्का दे सकता है, खींच सकता है, उठा सकता है या अन्य मैन्युअल कार्य कर सकता है। सिस्टम लगभग 700W का उपयोग करता है और पूरी तरह से स्थापित होने पर इसका वजन लगभग 170 किलोग्राम होता है।
सबसे पहले, आइए परिवहन मार्गों को देखें। यह वास्तव में औद्योगिक स्वचालन में उपयोग के लिए एक ऑफ-द-शेल्फ वाणिज्यिक प्रणाली है। एक औद्योगिक स्वचालन कंपनी बेकहॉफ द्वारा निर्मित एक्सटेंडेड ट्रांसपोर्ट सिस्टम को विभिन्न कॉन्फ़िगरेशन में लगाया जा सकता है। यह इससे जुड़ी हर चीज़ को संकेतों की एक श्रृंखला के आधार पर विभिन्न स्थानों पर ले जाने की अनुमति देता है जो “मूवर” को नियंत्रित करता है जिससे रोबोटिक भुजा जुड़ी होगी।
रोबोटिक भुजा डीएलआर के “दिस इज़ नॉट ए आर्म” (टीना) प्रोजेक्ट पर आधारित है। इसमें सात डिग्री की स्वतंत्रता है, जो इसके अंतिम प्रभावकारक की सटीक स्थिति की अनुमति देती है। इसके तीन जोड़ों में से प्रत्येक में मोटर नियंत्रण, बिजली प्रबंधन और संचार के लिए लगभग तीन इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक हैं। यह एक कैमरा सिस्टम द्वारा समर्थित है जो अपने परिवेश को महसूस करता है और दूरस्थ ऑपरेटरों को यह बताने की अनुमति देता है कि अंतिम प्रभावक कहाँ स्थित है।
श्रेय – आइजैक आर्थर यूट्यूब चैनल
अनुपालक कम लागत वाला एंटागोनिस्टिक सर्वो हैंड (CLASH) अंतिम प्रभावकारक है। इसकी उंगलियों में बल फीडबैक सेंसर का उपयोग करके नरम वस्तुओं को पकड़ने के लिए इसमें दो “उंगलियां” और एक “अंगूठा” होता है। यह अन्य घटकों से भी दबाव महसूस कर सकता है, जैसे हाथ की “कंडरा” और अंगूठे और आकृति की स्थिति।
ये पोजिशनिंग और एंड-इफ़ेक्टर सिस्टम ग्रीनहाउस के दैनिक रखरखाव कार्यों को करने के लिए प्रभावी ढंग से एक साथ काम कर सकते हैं। अभी के लिए, कम से कम, ऐसा करने के लिए एक कुशल ऑपरेटर की आवश्यकता होगी, लेकिन उस ऑपरेटर को चंद्रमा पर ग्रीनहाउस के साथ सह-स्थित होने की आवश्यकता नहीं है – यह पृथ्वी पर वापस आ सकता है या ऊपर परिक्रमा कर रहे लूनर गेटवे स्टेशन पर भी हो सकता है चंद्र सतह. हालाँकि, निरंतर संचालन आवश्यक है, क्योंकि चंद्रमा पर स्थायी कब्जे के पहले चरण में अस्थायी प्रवास शामिल है, जहां लंबे समय तक कोई मानव निवास नहीं होगा।
डीएलआर ईडन लूना ग्रीनहाउस और ईवीई रोबोटिक आर्म के विकास में पूरी तरह से समर्थन कर रहा है। इस वर्ष के अंत में, ईवीई को ब्रेमेन में इंस्टीट्यूट ऑफ स्पेस सिस्टम्स के ग्रीनहाउस में पूरी तरह से एकीकृत किया जाएगा, इसके बाद कोलोन में ईएसए/डीएलआर की बड़ी लूना परियोजना के लिए एक विशेष रूप से डिजाइन की गई सुविधा होगी। अब तक, ईवीई और ईडन लूना दोनों अगले दशक के भीतर चंद्रमा पर निरंतर मानव कब्जे का आधिकारिक तौर पर समर्थन करने से पहले अपने कदम बढ़ाने की राह पर हैं।
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मुख्य छवि:
चंद्रमा पर ग्रीनहाउस अवधारणा कला।
क्रेडिट – डीएलआर
